Hexápodo

De a poquito, me voy metiendo en el tema de robótica. Cuando ví el diseño de este robotito, me dieron ganas de intentar construir uno yo.
Del proyecto anterior, ya tengo funcionando el manejo de servos con Arduino, y la comunicación por USB con Processing. El desafío esta vez fue más ingenieril: construir las patas y encontrar la forma mas robusta posible para que todo el bicho no se desarme a los 2 pasos. Nuevamente usando Meknex para las piezas, este fue el resultado:


El Arduino maneja los 3 servos (El limite sin usar una fuente externa de alimentación es de 2, que es el uso simultaneo que tiene el robot), y escucha mensajes por el cable. Los mensajes se envían desde la computadora a través de Processing.


Y acá un videíto del bicho en acción:

Te estoy mirando

Hice una variación del robot anterior y le instalé una webcam encima:


Usando la biblioteca OpenCV, reconozco la cara presente en los cuadros capturados por la webcam. Enviando señales a los servos a través del arduino, trato de centrar la cara en el cuadro. El resultado es un robot que "te mira", y sigue tus movimientos ( siempre que lo mires de frente ) :

Primera incursión en la robótica

Construido con un Arduino, un pequeño programita en Processing, dos servos y Mekanex (emprendimiento argentino, con el espiritu  del viejo Mekano)