Del proyecto anterior, ya tengo funcionando el manejo de servos con Arduino, y la comunicación por USB con Processing. El desafío esta vez fue más ingenieril: construir las patas y encontrar la forma mas robusta posible para que todo el bicho no se desarme a los 2 pasos. Nuevamente usando Meknex para las piezas, este fue el resultado:
El Arduino maneja los 3 servos (El limite sin usar una fuente externa de alimentación es de 2, que es el uso simultaneo que tiene el robot), y escucha mensajes por el cable. Los mensajes se envían desde la computadora a través de Processing.
Y acá un videíto del bicho en acción: